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Kit de desarrollo de robot Horizon RDK Ultra con cámara MIPI integrada, USB 3.0 y PCIe2

Descripción breve:

Horizon Robotics Developer Kit Ultra es un nuevo kit de desarrollo robótico (RDK Ultra) de Horizon Corporation. Se trata de una plataforma de computación de borde de alto rendimiento para desarrolladores ecológicos, que ofrece una capacidad de procesamiento de razonamiento de extremo a extremo de 96 TOPS y un procesador ARMA55 de 8 núcleos, lo que permite satisfacer las necesidades de algoritmos en diversos escenarios. Admite cuatro conexiones MIPICamera, cuatro puertos USB 3.0, tres puertos USB 2.0 y 64 GB de almacenamiento BemMC. Además, el acceso al hardware de la placa de desarrollo es compatible con las placas de desarrollo de la serie Jetson Orin, lo que reduce aún más los costes de aprendizaje y uso para los desarrolladores.


Detalle del producto

Etiquetas de productos

Almacenamiento sin preocupaciones

El módulo central viene con almacenamiento eMMC de 64G y dos puertos PCle están reservados para facilitar el acceso a otro almacenamiento NVMe.

Comunicación sin obstáculos

Además de un puerto de red de megabit seco, el kit también está preinstalado un módulo de tarjeta inalámbrica de doble banda, compatible con Bluetooth 5.0, Wi-Fi de doble banda, al tiempo que agrega una antena PCB, lo que proporciona una conexión de red inalámbrica confiable y de alta velocidad y una función de comunicación Bluetooth para el kit.

Interfaz enriquecida

Cuatro puertos MIPICamera, cuatro puertos USB3.0 y dos puertos PCle2.0.

Conjunto completo

Los accesorios básicos como fuente de alimentación, carcasa, ventilador de refrigeración, módulo WiFi y cámara son estándar.

Aplicación madura

El sistema operativo robótico Horizon, TogetheROSTM.Bot, admite bev. Implementación rápida de algoritmos robóticos y aplicaciones, como la percepción binocular de profundidad por radar.

Parámetro del producto

potencia de computación de la IA 96 TOPS
UPC 8×A551.2G
Memoria interna LPDDR4 de 8 GB
Almacenar eMMC de 64 GB
Multimedia Códec H.265/HEVC 4K a 60 fps.
Codificación y decodificación JPEG de 16 megapíxeles
Control de tasa de bits de CBR, VBR, AVBR, FixQp y QpMap
Interfaz del sensor CSI MIPI de 2×4 carriles
CSI MIPI de 2×2 carriles
USB 4×USB3.0
Depurar el puerto serie 1x Micro USB 2.0, USB UART
Interfaz de pantalla 1×HDMI1.4, compatible con 1080p a 60
Interfaz de red inalámbrica Módulo dual Wi-Fi/Bluetooth (opcional):
Wi-Fi 2,4 GHz/5 GHzBluetooth 4.2
Interfaz de red cableada 1 interfaz RJ45
Otros IO 40 pines (UART)SPII2SI2Cmodulación por ancho de pulsos (PWM)Entrada/Salida de GP
6 x pie de habilitación de control
1 interfaz de ventilador PWM
Entrada de potencia 520 V 10 ~ 25 W
Soporte del sistema Ubuntu 20.04

 

 







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