Introducción al chip de clase de control
El chip de control se refiere principalmente a la MCU (Unidad de Microcontrolador), es decir, el microcontrolador, también conocido como chip único, reduce la frecuencia y las especificaciones de la CPU adecuadamente, integrando en un solo chip la memoria, el temporizador, la conversión A/D, el reloj, el puerto de E/S, la comunicación serial y otros módulos e interfaces funcionales. Al realizar la función de control de terminales, ofrece ventajas como alto rendimiento, bajo consumo de energía, programación y alta flexibilidad.
Diagrama MCU del nivel del indicador del vehículo
El sector automotriz es un área de aplicación muy importante para los MCU. Según datos de IC Insights, en 2019, la aplicación global de MCU en la electrónica automotriz representó aproximadamente el 33 %. El número de MCU utilizados por cada automóvil de alta gama se acerca al centenar, desde computadoras de conducción e instrumentos LCD hasta motores, chasis y componentes grandes y pequeños del automóvil que requieren control MCU.
Inicialmente, los MCU de 8 y 16 bits se utilizaban principalmente en automóviles, pero con la mejora continua de la electronicización y la inteligencia de los automóviles, la cantidad y la calidad de los MCU requeridos también están aumentando. Actualmente, la proporción de MCU de 32 bits en los MCU automotrices alcanza aproximadamente el 60%, de los cuales el núcleo de la serie Cortex de ARM, gracias a su bajo costo y excelente control de potencia, es la opción preferida por los fabricantes de MCU automotrices.
Los principales parámetros del MCU automotriz incluyen voltaje de operación, frecuencia de operación, capacidad Flash y RAM, módulo temporizador y número de canal, módulo ADC y número de canal, tipo y número de interfaz de comunicación serial, número de puerto de entrada y salida E/S, temperatura de operación, forma del paquete y nivel de seguridad funcional.
Según los bits de la CPU, los MCUS automotrices se dividen principalmente en 8, 16 y 32 bits. Con la modernización del proceso, el costo de los MCUS de 32 bits continúa disminuyendo, convirtiéndose en la opción más común y reemplazando gradualmente las aplicaciones y mercados que antes dominaban los MCUS de 8 y 16 bits.
Según el campo de aplicación, la MCU automotriz se divide en carrocería, potencia, chasis, cabina y conducción inteligente. Para ambas, la MCU requiere alta potencia de procesamiento e interfaces de comunicación externa de alta velocidad, como CAN-FD y Ethernet. Si bien la carrocería también requiere un gran número de interfaces de comunicación externa, los requisitos de potencia de procesamiento de la MCU son relativamente bajos, mientras que la potencia y el chasis requieren mayor temperatura de funcionamiento y mayor seguridad funcional.
Chip de control de dominio del chasis
El dominio del chasis está relacionado con la conducción del vehículo y está compuesto por los sistemas de transmisión, conducción, dirección y frenado. Está compuesto por cinco subsistemas: dirección, frenado, cambio de marchas, aceleración y suspensión. Con el desarrollo de la inteligencia automotriz, el reconocimiento de la percepción, la planificación de decisiones y la ejecución del control de los vehículos inteligentes son los sistemas centrales del dominio del chasis. La dirección electrónica (DBC) y la conducción electrónica (DBC) son los componentes esenciales para la ejecución de la conducción automática.
(1) Requisitos del puesto
La ECU de dominio de chasis utiliza una plataforma de seguridad funcional escalable y de alto rendimiento, compatible con la agrupación de sensores y sensores inerciales multieje. En función de este escenario de aplicación, se proponen los siguientes requisitos para la MCU de dominio de chasis:
· Requisitos de alta frecuencia y alta potencia de procesamiento, la frecuencia principal no es inferior a 200 MHz y la potencia de procesamiento no es inferior a 300 DMIPS
· El espacio de almacenamiento Flash no es inferior a 2 MB, con partición física de código Flash y datos Flash;
· RAM no menos de 512 KB;
· Requisitos de alto nivel de seguridad funcional, puede alcanzar el nivel ASIL-D;
· Admite ADC de precisión de 12 bits;
· Admite temporizador de alta sincronización y alta precisión de 32 bits;
· Admite CAN-FD multicanal;
· Admite no menos de 100 M Ethernet;
· Confiabilidad no inferior a AEC-Q100 Grado 1;
· Soporte de actualización en línea (OTA);
· Admite la función de verificación de firmware (algoritmo secreto nacional);
(2) Requisitos de desempeño
· Parte del núcleo:
I. Frecuencia del núcleo: es decir, la frecuencia de reloj cuando el núcleo está funcionando, que se utiliza para representar la velocidad de oscilación de la señal de pulso digital del núcleo. La frecuencia principal no puede representar directamente la velocidad de cálculo del núcleo. La velocidad de operación del núcleo también está relacionada con la canalización del núcleo, la caché, el conjunto de instrucciones, etc.
II. Potencia de cómputo: DMIPS suele utilizarse para la evaluación. DMIPS es una unidad que mide el rendimiento relativo del programa de referencia integrado del MCU durante la prueba.
· Parámetros de memoria:
I. Memoria de código: memoria utilizada para almacenar código;
II. Memoria de datos: memoria utilizada para almacenar datos;
III.RAM: Memoria utilizada para almacenar datos y códigos temporales.
· Bus de comunicación: incluye bus especial para automóviles y bus de comunicación convencional;
· Periféricos de alta precisión;
· Temperatura de funcionamiento;
(3) Patrón industrial
Dado que la arquitectura eléctrica y electrónica utilizada por los distintos fabricantes de automóviles varía, también lo hacen los requisitos de los componentes para el dominio del chasis. Debido a las diferentes configuraciones de los distintos modelos de una misma fábrica, la selección de la ECU para el área del chasis será diferente. Estas distinciones resultarán en diferentes requisitos de MCU para el dominio del chasis. Por ejemplo, el Honda Accord utiliza tres chips MCU de dominio del chasis, y el Audi Q7 utiliza alrededor de 11 chips MCU de dominio del chasis. En 2021, la producción de automóviles de pasajeros de marcas chinas fue de aproximadamente 10 millones, de los cuales la demanda promedio de MCUS de dominio del chasis de bicicleta fue de 5, y el mercado total alcanzó aproximadamente 50 millones. Los principales proveedores de MCUS en todo el dominio del chasis son Infineon, NXP, Renesas, Microchip, TI y ST. Estos cinco proveedores internacionales de semiconductores representan más del 99 % del mercado de MCUS de dominio del chasis.
(4) Barreras industriales
Desde un punto de vista técnico clave, los componentes del dominio del chasis, como EPS, EPB y ESC, están estrechamente relacionados con la seguridad del conductor. Por lo tanto, el nivel de seguridad funcional de los MCU del dominio del chasis es muy alto, básicamente cumple con los requisitos del nivel ASIL-D. Este nivel de seguridad funcional de los MCU no está disponible en China. Además de este nivel de seguridad funcional, los escenarios de aplicación de los componentes del chasis presentan requisitos muy altos en cuanto a frecuencia, potencia de procesamiento, capacidad de memoria, rendimiento y precisión de los periféricos, entre otros aspectos. Los MCU del dominio del chasis han creado una barrera industrial muy alta, que los fabricantes nacionales de MCU deben superar.
En términos de la cadena de suministro, debido a los requisitos de alta frecuencia y alta potencia de procesamiento para el chip de control de los componentes del dominio del chasis, se imponen requisitos relativamente altos para el proceso de producción de obleas. Actualmente, parece que se requiere un proceso de al menos 55 nm para cumplir con los requisitos de frecuencia de MCU superiores a 200 MHz. En este sentido, la línea de producción nacional de MCU no está completa ni ha alcanzado la producción en masa. Los fabricantes internacionales de semiconductores han adoptado básicamente el modelo IDM; en cuanto a fundiciones de obleas, actualmente solo TSMC, UMC y GF cuentan con las capacidades correspondientes. Los fabricantes nacionales de chips son empresas sin fábrica, y existen desafíos y ciertos riesgos en la fabricación de obleas y el aseguramiento de la capacidad.
En escenarios de computación clave como la conducción autónoma, las CPU tradicionales de propósito general son difíciles de adaptar a los requisitos de la IA debido a su baja eficiencia computacional. Los chips de IA como GPU, FPGA y ASIC ofrecen un excelente rendimiento en el edge y la nube, con características propias, y son ampliamente utilizados. Desde la perspectiva de las tendencias tecnológicas, la GPU seguirá siendo el chip de IA dominante a corto plazo, y a largo plazo, ASIC es la dirección definitiva. Desde la perspectiva de las tendencias del mercado, la demanda global de chips de IA mantendrá un rápido crecimiento, y los chips para la nube y el edge tienen un mayor potencial de crecimiento, con una tasa de crecimiento cercana al 50% en los próximos cinco años. Si bien la base tecnológica nacional de chips es débil, con la rápida implantación de aplicaciones de IA, el rápido volumen de la demanda de chips de IA crea oportunidades para el crecimiento tecnológico y de la capacidad de las empresas locales de chips. La conducción autónoma tiene estrictos requisitos de potencia de cálculo, retardo y fiabilidad. Actualmente, las soluciones GPU+FPGA son las más utilizadas. Gracias a la estabilidad de los algoritmos y al uso de datos, se espera que los ASIC ganen espacio en el mercado.
Se requiere mucho espacio en el chip de la CPU para la predicción y optimización de ramificaciones, lo que permite guardar varios estados para reducir la latencia en la conmutación de tareas. Esto también lo hace más adecuado para el control lógico, la operación en serie y la operación de datos de tipo general. Tomemos como ejemplo la GPU y la CPU: en comparación con la CPU, la GPU utiliza una gran cantidad de unidades de procesamiento y una larga secuencia de comandos, con una lógica de control muy simple y eliminando la caché. La CPU no solo ocupa mucho espacio debido a la caché, sino que también cuenta con una lógica de control compleja y numerosos circuitos de optimización, lo que, en comparación con la potencia de procesamiento, es solo una pequeña fracción.
Chip de control del dominio de potencia
El controlador de dominio de potencia es una unidad inteligente de gestión del tren motriz. Con CAN/FLEXRAY, gestiona la transmisión, la batería y supervisa la regulación del alternador. Se utiliza principalmente para la optimización y el control del tren motriz, el diagnóstico inteligente de fallos eléctricos, el ahorro de energía inteligente, la comunicación con el bus y otras funciones.
(1) Requisitos del puesto
La MCU de control de dominio de energía puede admitir las principales aplicaciones en energía, como BMS, con los siguientes requisitos:
· Alta frecuencia principal, frecuencia principal 600 MHz ~ 800 MHz
· RAM 4 MB
· Requisitos de alto nivel de seguridad funcional, puede alcanzar el nivel ASIL-D;
· Admite CAN-FD multicanal;
· Admite Ethernet 2G;
· Confiabilidad no inferior a AEC-Q100 Grado 1;
· Admite la función de verificación de firmware (algoritmo secreto nacional);
(2) Requisitos de desempeño
Alto rendimiento: El producto integra la CPU ARM Cortex R5 de doble núcleo con sincronización escalonada y 4 MB de SRAM en chip para satisfacer las crecientes necesidades de potencia de procesamiento y memoria de las aplicaciones automotrices. CPU ARM Cortex-R5F de hasta 800 MHz. Alta seguridad: El estándar de confiabilidad de especificación de vehículos AEC-Q100 alcanza el Grado 1, y el nivel de seguridad funcional ISO26262 alcanza ASIL D. La CPU de doble núcleo con sincronización escalonada puede alcanzar una cobertura de diagnóstico de hasta el 99 %. El módulo de seguridad de la información integrado integra generador de números aleatorios verdaderos, AES, RSA, ECC, SHA y aceleradores de hardware que cumplen con los estándares relevantes de seguridad estatal y empresarial. La integración de estas funciones de seguridad de la información puede satisfacer las necesidades de aplicaciones como el inicio seguro, la comunicación segura y la actualización segura de firmware.
Chip de control del área corporal
La carrocería es la principal responsable del control de diversas funciones. Con el desarrollo de los vehículos, el controlador de carrocería también se ha vuelto cada vez más popular. Para reducir su coste y peso, es necesario integrar todos los dispositivos funcionales de la parte delantera, central y trasera del vehículo, como la luz de freno trasera, la luz de posición trasera, la cerradura de la puerta trasera e incluso la doble barra de soporte, en un único controlador.
El controlador de área de la carrocería generalmente integra BCM, PEPS, TPMS, Gateway y otras funciones, pero también puede ampliar el ajuste del asiento, el control del espejo retrovisor, el control del aire acondicionado y otras funciones. Permite una gestión integral y unificada de cada actuador y una asignación razonable y eficaz de los recursos del sistema. Las funciones de un controlador de área de la carrocería son numerosas, como se muestra a continuación, pero no se limitan a las que se enumeran aquí.
(1) Requisitos del puesto
Las principales demandas de la electrónica automotriz para los chips de control MCU son mayor estabilidad, confiabilidad, seguridad, tiempo real y otras características técnicas, así como mayor rendimiento computacional y capacidad de almacenamiento, y menores requisitos de consumo energético. El controlador de área de la carrocería ha evolucionado gradualmente desde una implementación funcional descentralizada a un controlador de gran tamaño que integra todos los controladores básicos de la electrónica de la carrocería, funciones clave, luces, puertas, ventanas, etc. El diseño del sistema de control de área de la carrocería integra iluminación, limpiaparabrisas, cerraduras de puertas con control centralizado, ventanas y otros controles, llaves inteligentes PEPS, gestión de energía, etc. Además, incorpora pasarelas CAN, CANFD y FLEXRAY extensibles, red LIN, interfaz Ethernet y tecnología de desarrollo y diseño de módulos.
En general, los requisitos de trabajo de las funciones de control mencionadas anteriormente para el chip de control principal MCU en el área de la carrocería se reflejan principalmente en los aspectos de rendimiento de computación y procesamiento, integración funcional, interfaz de comunicación y confiabilidad. En términos de requisitos específicos, debido a las diferencias funcionales en diferentes escenarios de aplicación funcional en el área de la carrocería, como ventanas eléctricas, asientos automáticos, portón trasero eléctrico y otras aplicaciones de carrocería, aún existen necesidades de control de motor de alta eficiencia, dichas aplicaciones de carrocería requieren que el MCU integre el algoritmo de control electrónico FOC y otras funciones. Además, diferentes escenarios de aplicación en el área de la carrocería tienen diferentes requisitos para la configuración de la interfaz del chip. Por lo tanto, generalmente es necesario seleccionar el MCU del área de la carrocería de acuerdo con los requisitos funcionales y de rendimiento del escenario de aplicación específico y, sobre esta base, evaluar integralmente el rendimiento del costo del producto, la capacidad de suministro y el servicio técnico, y otros factores.
(2) Requisitos de desempeño
Los principales indicadores de referencia del chip MCU de control del área corporal son los siguientes:
Rendimiento: ARM Cortex-M4F a 144 MHz, 180 DMIPS, caché de instrucciones de 8 KB incorporada, compatible con la ejecución del programa de la unidad de aceleración Flash 0 espera.
Memoria encriptada de gran capacidad: hasta 512 K Bytes eFlash, admite almacenamiento encriptado, administración de particiones y protección de datos, admite verificación ECC, 100 000 borrados, 10 años de retención de datos; 144 K Bytes SRAM, compatible con paridad de hardware.
Interfaces de comunicación ricas integradas: admite GPIO multicanal, USART, UART, SPI, QSPI, I2C, SDIO, USB2.0, CAN 2.0B, EMAC, DVP y otras interfaces.
Simulador integrado de alto rendimiento: Admite ADC de alta velocidad de 12 bits y 5 Msps, amplificador operacional independiente de riel a riel, comparador analógico de alta velocidad, DAC de 12 bits y 1 Msps; Admite fuente de voltaje de referencia independiente de entrada externa, tecla táctil capacitiva multicanal; Controlador DMA de alta velocidad.
Admite entrada de reloj de cristal externo o RC interno, reinicio de alta confiabilidad.
Reloj en tiempo real RTC con calibración incorporada, compatible con calendario perpetuo de año bisiesto, eventos de alarma, activación periódica.
Admite contador de tiempo de alta precisión.
Características de seguridad a nivel de hardware: Motor de aceleración de hardware con algoritmo de cifrado, compatible con algoritmos AES, DES, TDES, SHA1/224/256, SM1, SM3, SM4, SM7, MD5; cifrado de almacenamiento Flash, gestión de particiones multiusuario (MMU), generador de números aleatorios verdaderos TRNG, operación CRC16/32; Admite protección contra escritura (WRP), múltiples niveles de protección de lectura (RDP) (L0/L1/L2); Admite inicio de seguridad, descarga de cifrado de programa, actualización de seguridad.
Admite monitoreo de fallas de reloj y monitoreo anti-demolición.
UID de 96 bits y UCID de 128 bits.
Entorno de trabajo altamente confiable: 1,8 V ~ 3,6 V/-40 ℃ ~ 105 ℃.
(3) Patrón industrial
El sistema electrónico de la carrocería se encuentra en una etapa temprana de crecimiento, tanto para empresas nacionales como extranjeras. Empresas extranjeras en productos como BCM, PEPS, puertas y ventanas, controladores de asientos y otros productos monofunción cuentan con una sólida experiencia técnica, mientras que las principales compañías extranjeras poseen una amplia gama de líneas de productos, lo que les permite desarrollar productos de integración de sistemas. Las empresas nacionales presentan ciertas ventajas en la aplicación de carrocerías para vehículos de nuevas energías. Por ejemplo, BYD, en sus vehículos de nuevas energías, la carrocería se divide en dos zonas, izquierda y derecha, y el producto de la integración del sistema se reorganiza y define. Sin embargo, en cuanto a chips de control de la carrocería, los principales proveedores de MCU siguen siendo Infineon, NXP, Renesas, Microchip, ST y otros fabricantes internacionales de chips, mientras que los fabricantes nacionales de chips actualmente tienen una baja cuota de mercado.
(4) Barreras industriales
Desde la perspectiva de la comunicación, se observa la evolución de la arquitectura tradicional a la híbrida, convirtiéndose en la Plataforma Informática Vehicular (PCV). El cambio en la velocidad de comunicación, así como la reducción del precio de la potencia de cálculo básica con alta seguridad funcional, son claves, y es posible lograr gradualmente la compatibilidad de diferentes funciones a nivel electrónico del controlador básico en el futuro. Por ejemplo, el controlador de la zona de la carrocería puede integrar las funciones tradicionales BCM, PEPS y antipinzamiento de ondulación. En términos relativos, las barreras técnicas del chip de control de la zona de la carrocería son menores que en las áreas de potencia, cabina, etc., y se espera que los chips nacionales lideren el avance en el área de la carrocería y se implementen gradualmente la sustitución nacional. En los últimos años, el mercado de MCU nacionales para montaje delantero y trasero de la zona de la carrocería ha experimentado un excelente impulso de desarrollo.
Chip de control de cabina
La electrificación, la inteligencia y la interconexión han acelerado el desarrollo de la arquitectura electrónica y eléctrica automotriz hacia el control de dominio, y la cabina también está evolucionando rápidamente desde el sistema de entretenimiento de audio y video del vehículo hasta la cabina inteligente. La cabina se presenta con una interfaz de interacción persona-computadora, pero ya sea el sistema de infoentretenimiento anterior o la cabina inteligente actual, además de tener un potente SOC con velocidad de computación, también necesita una MCU de alta velocidad en tiempo real para manejar la interacción de datos con el vehículo. La popularización gradual de vehículos definidos por software, OTA y Autosar en la cabina inteligente hace que los requisitos para los recursos de MCU en la cabina sean cada vez mayores. Específicamente reflejado en la creciente demanda de capacidad FLASH y RAM, la demanda de conteo de PIN también está aumentando, las funciones más complejas requieren capacidades de ejecución de programas más fuertes, pero también tienen una interfaz de bus más rica.
(1) Requisitos del puesto
La MCU en el área de la cabina se encarga principalmente de la gestión de energía del sistema, la gestión del tiempo de encendido, la gestión de la red, el diagnóstico, la interacción de datos del vehículo, la gestión de teclas y de la retroiluminación, la gestión del módulo de audio DSP/FM, la gestión del tiempo del sistema y otras funciones.
Requisitos de recursos de MCU:
· La frecuencia principal y la potencia de cálculo tienen ciertos requisitos, la frecuencia principal no es inferior a 100 MHz y la potencia de cálculo no es inferior a 200 DMIPS;
· El espacio de almacenamiento Flash no es inferior a 1 MB, con partición física de código Flash y datos Flash;
· RAM no menos de 128KB;
· Requisitos de alto nivel de seguridad funcional, puede alcanzar el nivel ASIL-B;
· Admite ADC multicanal;
· Admite CAN-FD multicanal;
· Regulación de vehículos Grado AEC-Q100 Grado 1;
· Soporte de actualización en línea (OTA), soporte Flash dual Bank;
· Se requiere un motor de cifrado de información de nivel ligero SHE/HSM y superior para soportar un inicio seguro;
· El número de PIN no es inferior a 100 PIN;
(2) Requisitos de desempeño
IO admite una fuente de alimentación de amplio voltaje (5,5 V ~ 2,7 V), el puerto IO admite el uso de sobretensión;
Muchas entradas de señal fluctúan según el voltaje de la batería de la fuente de alimentación, lo que puede provocar sobretensión. Esta puede mejorar la estabilidad y la fiabilidad del sistema.
Vida de la memoria:
El ciclo de vida del vehículo es superior a 10 años, por lo que el almacenamiento de programas y datos del MCU debe tener una vida útil más larga. Ambos deben tener particiones físicas separadas, y el almacenamiento de programas debe borrarse con menos frecuencia (duración > 10 000), mientras que el almacenamiento de datos debe borrarse con mayor frecuencia (duración > 100 000), 15 años (< 1 000) y 10 años (< 100 000).
Interfaz de bus de comunicación;
La carga de comunicación del bus en el vehículo es cada vez mayor, por lo que el CAN tradicional ya no satisface la demanda de comunicación, la demanda del bus CAN-FD de alta velocidad es cada vez mayor, y el soporte de CAN-FD se ha convertido gradualmente en el estándar MCU.
(3) Patrón industrial
Actualmente, la proporción de MCU para cabinas inteligentes nacionales es muy baja, y los principales proveedores siguen siendo NXP, Renesas, Infineon, ST, Microchip y otros fabricantes internacionales de MCU. Varios fabricantes nacionales de MCU ya están en el mercado, pero su rendimiento está por verse.
(4) Barreras industriales
El nivel de regulación y seguridad funcional de los vehículos con cabina inteligente es relativamente bajo, principalmente debido a la acumulación de conocimientos técnicos y a la necesidad de iteración y mejora continuas de los productos. Al mismo tiempo, debido a la escasez de líneas de producción de MCU en las fábricas nacionales, el proceso es relativamente lento y requiere tiempo para alcanzar la cadena de suministro de producción nacional, lo que puede generar costos más altos y una mayor presión competitiva con los fabricantes internacionales.
Aplicación del chip de control doméstico
Los chips de control para automóviles se basan principalmente en MCU para automóviles. Empresas líderes nacionales como Ziguang Guowei, Huada Semiconductor, Shanghai Xinti, Zhaoyi Innovation, Jiefa Technology, Xinchi Technology, Beijing Junzheng, Shenzhen Xihua, Shanghai Qipuwei y National Technology, entre otras, cuentan con secuencias de productos MCU a escala automotriz, productos de referencia de grandes fabricantes internacionales, actualmente basados en la arquitectura ARM. Algunas empresas también han llevado a cabo investigación y desarrollo de la arquitectura RISC-V.
Actualmente, el chip de dominio de control vehicular nacional se utiliza principalmente en el mercado de carga frontal automotriz, y se ha aplicado en los sectores de carrocería e infoentretenimiento. Mientras que en el chasis, el sistema de alimentación y otros campos, su uso aún está dominado por gigantes internacionales como stmicroelectronics, NXP, Texas Instruments y Microchip Semiconductor, y solo unas pocas empresas nacionales han implementado aplicaciones de producción en masa. El fabricante nacional de chips Chipchi lanzará en abril de 2022 la serie E3 de chips de control de alto rendimiento basados en ARM Cortex-R5F. Estos chips cuentan con un nivel de seguridad funcional que alcanza ASIL D, un nivel de temperatura compatible con AEC-Q100 Grado 1, una frecuencia de CPU de hasta 800 MHz y hasta 6 núcleos. Es el producto de mayor rendimiento en la producción en masa de MCU de instrumentos para vehículos, que cubre el vacío en el mercado nacional de MCU de instrumentos para vehículos de alta gama y alta seguridad. Con un alto rendimiento y alta confiabilidad, se puede utilizar en BMS, ADAS, VCU, chasis por cable, instrumentos, HUD, espejos retrovisores inteligentes y otras áreas clave de control de vehículos. Más de 100 clientes han adoptado E3 para el diseño de productos, incluyendo GAC, Geely, etc.
Aplicación de productos básicos de controladores domésticos
Hora de publicación: 19 de julio de 2023
